昨晚刷到一个直播，愣是看了半小时停不下来——Figure AI的人形机器人在仓库里干活，一干就是33个小时，分拣了4万多个快递包裹。
这事说起来还有点来头。Figure AI创始人Brett Adcock之前被投资人Scott Walter怼过：人形机器人到底能不能扛住工厂班次的强度？能不能别光靠PPT吹牛，给大家真刀真枪跑一个8小时看看？Adcock当时还挺硬气，直接宣布要做一场全程直播。结果原本承诺的8小时，机器人根本停不下来，一路跑到了33小时，到我看直播的时候已经分拣了超过33000个包裹。
三台机器人，分别叫Bob、Frank和Gary
直播间里有个很有意思的细节：Adcock在观众的建议下，给三台Figure 03贴上了物理铭牌，分别叫Bob、Frank和Gary——就跟给宠物起名一样随意。整个机器人舰队在传送带前分工协作，每台机器人负责扫描条码、把标签朝下放好、再推上传送带，全流程完全自主，没有人在远程操控。
速度大概是每2.6秒处理一个包裹，已经接近人类工人的水平了。机器人手指尖的触觉传感器能感知轻至3克的压力——相当于一枚回形针的重量。视觉系统也做了大幅升级，帧率比上一代提升2倍，延迟降到原来的四分之一。
当然也有翻车的时候
不过Adcock说的”零故障”有点标题党了。直播间观众能清楚看到，机器人偶尔会把包裹直接推到传送带外面，包裹掉一地。当机器人被卡住或者AI策略遇到超出训练分布的情况时，系统会触发自主重置。Adcock的解释是：人类在类似高强度任务里同样会有失误，这个逻辑……好像也没毛病。
竞争对手Agility Robotics直接开怼：”我们从2023年起就在GXO物流的真实仓库里干活了，已经移动超过10万个周转箱，还有OSHA安全认证。”言下之意：你才刚开始直播，我们早就打卡上班了。
Figure AI目前估值390亿美元，已经交付超过350台第三代机器人，从每天1台的生产速度提升到了每小时1台——120天内产能翻了24倍。电池快没的时候，机器人会自主离开工作站换岗，新单元无缝顶上，整个轮班节奏靠的是Helix-02神经网络自主协调，没有中心控制器。
这代表什么？
33小时的连续运行意味着什么？意味着人形机器人第一次在真实工业场景下展示了接近人类工人的耐力和吞吐量，而不是在实验室里做表演性质的演示。Figure AI的直播虽然有点营销的成分，但数据是实打实的——4万多个包裹，没有人工干预。当然，翻车片段也被几万人同时围观了，这个效果大概比任何广告都好。
现在的问题是：竞争对手Agility Digit已经在真实仓库跑了两三年，Tesla Optimus也在推进量产。Figure AI能不能在规模化量产和稳定性上真正追上来，才是决定这390亿估值能不能撑住的关键。毕竟直播间里的33小时固然漂亮，但如果要真正替代工厂工人，还得先过”掉包裹”这一关。