斯坦福团队纯CUDA-C打造AI内核，性能超越PyTorch专家版本

UC伯克利团队发布新算法FastTD3，大幅提升人形机器人强化学习效率。该算法架构简洁，支持并行仿真、大批次更新和分布式评价器优化，仅用一块A100显卡即可在3小时内完成HumanoidBench多个任务的训练，显著缩短开发周期。研究成果已在HumanoidBench、IsaacLab、MuJoCo Playground等平台上验证，并开放源代码，助力开发者高效开展机器人控制研究。